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人機協(xié)作機器人裝配系統(tǒng)采用六軸協(xié)作機器人，配合獨立的高精度六維力傳感器，實現(xiàn)軸孔或齒輪裝配等力位混合控制。人機協(xié)作機器人打磨系統(tǒng)主要通過協(xié)作機器人多維度的力反饋控制完成復(fù)雜3D輪廓產(chǎn)品的力控打磨。實驗平臺用于功能任務(wù)實訓(xùn)或二次開發(fā)，既適合學(xué)生入門培訓(xùn)和實驗，也可以適合企業(yè)項目前期仿真、工藝測試等研究。平臺采用模塊化設(shè)計，能夠方便功能擴展。

主要展示內(nèi)容：

1、軸孔或齒輪裝配等力位混合控制

2、多維度的力反饋控制完成復(fù)雜3D輪廓產(chǎn)品的力控打磨

3、3D視覺引導(dǎo)機器人無序抓取

4、柔性手抓對不規(guī)則物體的抓取

5、對水果等其它易損易變性物體的無損傷抓取

6、雙機器人協(xié)調(diào)裝配

7、機器人模仿跟隨