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產(chǎn)品簡介PRODUCT DESCRIPTION

機器人負載晃動抑制規(guī)劃開源平臺

機器人負載晃動抑制規(guī)劃開源平臺是基于自主研發(fā)的高性能控制器和基于MATLAB/Simulink的快速原型開發(fā)工具實現(xiàn)，本系統(tǒng)是針對機器人系統(tǒng)的快速開發(fā)平臺，允許科研人員和學(xué)生直接在MATLAB/Simulink 下進行算法開發(fā)與驗證工作。本系統(tǒng)不要求學(xué)生對整個機器人控制系統(tǒng)有深入的認識，讓學(xué)生將精力集中于算法開發(fā)上，如倒立擺控制算法、機器人正逆解算法、插補算法等。 本實驗系統(tǒng)提供了多種開發(fā)接口，如EhterCAT通信接口、運動學(xué)接口、插補規(guī)劃接口等。并支持學(xué)生對開發(fā)接口進行重寫。為了學(xué)生能夠在MATLAB/Simulink下進行算法開發(fā)，本系統(tǒng)提供了相對應(yīng)的接口模塊。

聯(lián)系電話：13720126958 / 13387619634

產(chǎn)品特點

1、提供機器人運動學(xué)及動力學(xué)代碼

2、提供倒立擺控制代碼

3、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口：

提供了多類功能接口，供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序，也可以利用SDK進行二次開發(fā)使用。具體接口詳解。功能類別如下：


4、提供各層次matlab開發(fā)模塊：


支持的研究方向：

1、機械臂倒立擺系統(tǒng)的動力學(xué)分析方法研究：研究多軸機械臂與倒立擺的一體化動力分析方法。

2、機械臂倒立擺一體化現(xiàn)代控制理論研究：針對機械臂倒立擺系統(tǒng)的非線性特性和不確定性模型，開展滑?？刂啤⒆赃m應(yīng)控制等方法研究。

3、機械臂倒立擺一體化智能學(xué)習(xí)控制方法研究：開發(fā)基于機器學(xué)習(xí)和人工智能的智能控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)，以提高機械臂倒立擺系統(tǒng)的自適應(yīng)性和魯棒性。