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產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1）AGV底支持視覺二維碼和激光SLAM導(dǎo)航，最高定位精度優(yōu)于±10mm，同時(shí)機(jī)器人末端可配置視覺系統(tǒng)，能夠進(jìn)行二次定位補(bǔ)償，最終精度可以0.1mm以內(nèi)。

2）可實(shí)時(shí)獲取設(shè)備各單元狀態(tài)信息，比如移動底盤位置、速度、電量、機(jī)器人姿態(tài)、I/O狀態(tài)、阻擋狀態(tài)、導(dǎo)航狀態(tài)、報(bào)警日志等。

3）擴(kuò)展靈活，可靈活搭配不同行程和負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人、2D/3D視覺系統(tǒng)及不同的末端工具等，實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備間的高效協(xié)同擴(kuò)展，滿足不同行業(yè)的負(fù)載及場景需求。

4）簡單易用，協(xié)作機(jī)器人、移動底盤、視覺系統(tǒng)的編程集成到同一個(gè)編程軟件上使用，流程圖編程，具有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件，用戶可根據(jù)自身需求設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為，采用視覺引導(dǎo)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)高精度定位，與傳統(tǒng)編程方式兼容，降低系統(tǒng)使用難度。

5）安全調(diào)度，采用高精度SLAM激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航與定位，雙輪差速運(yùn)動控制，移動更加平穩(wěn)，

激光數(shù)據(jù)安全輔助，人員靠近移動底盤時(shí)，機(jī)械臂降速運(yùn)行，保證安全。

6）協(xié)同作業(yè)，通過多合一控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制協(xié)作機(jī)器人、移動底盤、視覺等設(shè)備，支持單機(jī)操作和多級調(diào)度方案。